Инженеры Boston Dynamics опубликовывали новое видео с успехами робота Atlas, который продолжает осваивать довольно сложные движения. На сей раз его научили выполнять гимнастические упражнения: кувырки, стойку на руках и вращение в прыжке.
В сравнении с видео годичной давности Atlas стал двигаться гораздо плавнее и мягче. Как отмечают инженеры, теперь при движении он использует всё своё тело, совершая взаимосвязанные динамические манёвры. Эти связки запрограммированы с использованием новых методов, заметно упрощающих описание и преобразование команд в действия.
Atlas научился отслеживать свои движения и заранее готовить плавный переход к последующим манёврам. Подпрограммы для него теперь пишутся значительно быстрее, чем раньше, а коэффициент успешности их выполнения составляет около 80%. В дальнейшем его обучение должно ускориться.
Источник: lifehacker.ru
Понравилась статья? Поделитесь с друзьями на Facebook:
